Nawigacja GPS z automatycznym sterowaniem

Zautomatyzowany system precyzyjnego kierowania pojazdami rolniczymi.

Nawigacja GPS z automatycznym sterowaniem – system precyzyjnego kierowania pojazdami rolniczymi

Usługa dostarczana wraz z AgroOSA

AgroOSA logo
  • Dokładność GPS +/- 2.5 cm z bazą RTK
  • Trasy przejazdu i raporty w aplikacji FarmPortal
  • Montaż w całej Polsce wraz ze szkoleniem
  • Łatwe w obsłudze oprogramowanie w języku polskim
  • Ponad 500 instalacji
  • Proste przenoszenie między pojazdami

Uzyskaj dofinansowanie 200 000 zł w ramach

  • Rolnictwo 4.0, lub
  • Inwestycje przyczyniające się do ochrony środowiska
Dofinansowanie na rolnictwo zrównoważone – Rolnictwo 4.0
Podstawowe funkcje systemu agroOSA

Systemy sterowania

Automatyczne sterowanie pojazdem

Zawór hydrauliczny montowany w ciągniku zapewnia dokładne prowadzenie z zachowaniem precyzji kierunku wyznaczonego przez operatora w aplikacji nawigacji – pełen zakres funkcjonalny w niskich prędkościach ( od 0,05 km/h).

Dzięki korekcie sygnału RTK dostępnej on-line system pozwala zachować powtarzalność przejazdów do +/- 2 cm ( rok do roku, dzień do dnia) podczas prac polowych.

FarmPortal – ekran automatycznego sterowania pojazdem w nawigacji agroOSA
FarmPortal – ekran automatycznego nawracania w nawigacji agroOSA
Automatyczne nawracanie

Zintegrowanie zaawansowanych algorytmów rolnictwa precyzyjnego w oprogramowaniu nawigacji umożliwia automatyczne zawracanie ciągnikiem – operator może ustawić kierunek i wybrać ścieżkę skrętu oraz wyznaczyć ścieżki technologiczne przy uwzględnieniu odpowiedniej szerokości narzędzi roboczych. Minimalizacja nakładek i omijaków pozwala wydatnie oszczędzić paliwo i materiał roboczy. Tempo i produktywność prac polowych rośnie.

Zapisywanie prac i obsługa sterowania w aplikacji

Proste i intuicyjne oprogramowanie w języku polskim pozwala dodawać pola, maszyny robocze wraz z ich ustawieniami, zapisywać i odtwarzać parametry pracy ciągnika, kontynuować przerwane prace wraz z edycją narzędzi. Oprogramowanie na bieżąco przekazuje aktualne informacje o prowadzonych zabiegach, stopniu ich wykonania i wydajności, kierunku jazdy, ścieżkach technologicznych i innych pożytecznych parametrach.

FarmPortal – zapisywanie prac i sterowanie w aplikacji nawigacji agroOSA
FarmPortal – obsługa narzędzi i sekcji w nawigacji agroOSA
Obsługa narzędzi

Sterowanie sekcjami narzędzi roboczych jest już możliwe – mamy rozwiązania pozwalające na sterowanie do 16 sekcji analogowo, w najbliższej przyszłości ruszają prace rozwojowe nad wdrożeniem komunikacji z ISOBUS.

Monitoring systemu 24/7

Monitoring systemu gwarantuje szybką i reakcję usunięcie usterki lub wymianę urządzenia w przypadku awarii.

FarmPortal – monitoring systemu nawigacji agroOSA 24/7
Masz pytania?

Skontaktuj się z nami

CEO photo
CEO photo

Tomasz Rupacki

Business Development Manager

Zasada działania systemu agroOSA
Ikona stacji RTK – korekcja sygnału GPS w rolnictwie precyzyjnym

Stacja RTK

RTK (Real Time Kinematic) przesyła dane korekcyjne ze stacji do odbiornika (pojazdu). Dokładność wyznaczania drogi przejazdu wykonywana jest z precyzją do +/- 2cm. Maksymalny dystans do bazy RTK to 30 - 40km.

Ikona odbiornika GPS – precyzyjne prowadzenie maszyny rolniczej

Odbiornik GPS

Odbiera sygnał GPS oraz korektę RTK do wyznaczania optymalnej drogi przejazdu i przekazuje pozycję do systemu sterowania pojazdem.

Ikona ścieżki technologicznej – automatyczne wytyczanie przejazdu

Ścieżka technologiczna

Automatycznie wytyczona droga przejazdu z zachowaniem odpowiednich odległości i szerokości dla maszyny i narzędzi.

Schemat działania systemu agroOSA – RTK, GPS, ścieżka technologiczna
System składa się z 4 głównych elementów
Zestaw agroOSA – odbiornik GPS, akcelerometr i żyroskop do nawigacji rolniczej
odbiornik gps / akcelerometr / żyroskop
Zawór automatycznego sterowania pojazdem – agroOSA rolnictwo precyzyjne
zawór automatycznego sterowania pojazdem
Aplikacja agroOSA w języku polskim – nawigacja i sterowanie w FarmPortal
intuicyjna aplikacja w języku polskim
Baza RTK do korekcji sygnału GPS – agroOSA precyzja do 2 cm
baza rtk do korekcji sygnału gps
Możliwości nawigacji GPS z autosterowaniem
  • Mapowanie pól, pomiar powierzchni, wskazanie pokrycia w % lub ha powierzchni poddanej zabiegowi agrotechnicznemu, eliminacja nakładek i omijaków podczas wykonywania pracy  
  • Elektryczne sterowanie sekcjami narzędzia roboczego ( 1 – 16 sekcji ) w celu omijania zakładek  
  • Monitoring pozycji i pracy maszyny 
  • Archiwizacja wykonanych zabiegów z datą ich wykonania w aplikacji FarmCloud  
  • Wznawianie przerwanej pracy – kontynuacja zabiegu agrotechnicznego  
  • Wyliczanie na bieżąco podczas jazdy/pracy teoretycznej wydajności w ha/h 
FarmPortal – możliwości nawigacji GPS z autosterowaniem na mapie
FarmPortal – linie AB, wirtualny poprzeczniak i prowadzenie maszyny w nawigacji
  • Dodawanie linii prostych AB na mapie lotniczej / satelitarnej oraz krzywych AB, wyznaczanie linii prowadzenia ciągnika  
  • Tryb wirtualnego poprzeczniaka, ostrzeżenia dźwiękowe przed uwrociem oraz podczas przechodzenia maszyny przez linię uwrocia  
  • Prowadzenie maszyny po wyznaczonej linii z dokładnością +/- 2cm dla kierownicy elektrycznej lub modułu hydrauliki 
  • Odczyt danych CAN z ciągników i innych maszyn rolniczych  
  • Rzeczywiste zużycie i poziom paliwa, pełny przebieg, temperatura i inne parametry silnika 
  • Baza RTK z zasilaczem  
  • Zasilanie 10 - 30V 

Powiązane materiały